Dos rectas en un plano pueden ser paralelas, perpendiculares, secantes o coincidentes, dependiendo de los puntos que tengan en común y del ángulo que formen.
Rectas secantes
Dos rectas son secantes cuando se cortan en un punto. Dos rectas secantes tienen distinta dirección.
Rectas coincidentes
Dos rectas son coincidentes cuando tienen todos sus puntos en común. Dos rectas coincidentes tienen la misma dirección.
Rectas perpendiculares
Dos rectas son perpendiculares cuando, al cortarse, forman cuatro ángulos rectos.
Rectas paralelas
Dos rectas son paralelas cuando no tienen ningún punto en común.
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